Tornar als detalls de l'article Un método general para la síntesis de posición de mecanismos con pares inferiores y superiores (I): síntesis de posición de mecanismo planos Baixa Descarrega el PDF
Si teniu problemes per visualitzar el fitxer de l'article des del navegador (algunes versions dels visors dels navegadors no són compatibles amb les versions més antigues de fitxers PDF), useu l'opció "Descarrega el PDF" per desar-lo i llegir-lo directament des del vostre ordinador.