Comparación entre modelos de colisión de cuerpos

Resum

Existen en la literatura varios modelos que describen choques entre cuerpos rígidos. La mayor dificultad en
el modelage es construir un modelo lo suficientemente simple que permita simular un problema en tiempo
real y lo bastante sofisticado para no alterar la dinámica para poder predecir en el tiempo. El objetivo de
este trabajo es describir algunos de los modelos más usados y compararlos a través de simulaciones numéricas
mostrando los límites de su validez.