On the stability of T-S fuzzy control for non-linear systems
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099/3571
Tipus de documentArticle
Data publicació2000
EditorUniversitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This work concerns the stability analysis of a non-linear system controlled by a fuzzy T-S control law. It is shown that the closed loop system is in general expressed by a T-S fuzzy system composed of rules with affine linear systems in their consequent parts. The stability of affine T-S systems is
then investigated for a special case using as an example the regulation problem of a single link robot arm. Stability conditions are derived using the indirect and direct Lyapunov method and simulation results are presented.
ISSN1134-5632
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
03doulgeri.pdf | 451,4Kb | Visualitza/Obre |