Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099/3581
Tipus de documentArticle
Data publicació2000
EditorUniversitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This paper presents an autonomous vehicle position estimation
system based on GPS, that uses a fuzzy sensor fusion technique. A
fuzzy path tracking algorithm is also proposed. Both systems have
been implemented in the ROMEO-4R vehicle developed at the
University of Seville.
ISSN1134-5632
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
13rodriguez.pdf | 200,2Kb | Visualitza/Obre |